国鉄が1986年から四国・北海道向けに製造を開始した。21メートル級の構体で、ステンレスを用いている。現在は土讃線などで運転されている。国鉄時代は橙色の塗装がされていたようだ。
キハ54形車両説明
全長21,300mm全高3,845mm
全幅2,920mm軌間1,067mm
営業最高速度95km/h設計最高速度95km/h
駆動方式液体式